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ITS传感器概述及视频检测技术的研究

一、概述

从信息处理的角度看，ITS系统涉及到数据采集、数据处理、信息发布和信息利用，上述这些环节就构成了ITS的信息链，如图1所示。智能交通管理系刹车时产生的垫片与转子之间的磨擦统(ITMS)是智能交通系统(ITS)的重要组成部分，而各种交通信息采集是实现系统智能化的前提。

智能交通管理系统(ITMS)是智能交通系统(ITS)的重要组成部分，是利用现代信息技术为核心，利用先进的通讯、计算机、自动控制、视频监控技术，按照系统工程的原理进行系统集成，使得交通工程规划、交通信号控制、交通检测、交通电视监控、玉溪交通事故的救援及信息系统有机地结合起来，通过计算机络系统，实现对交通的实时控制与指挥管理。智能交通管理系统的纽带是各子系统间的信息交换，这些信息包括控制对象的原始信息和控制指令信息。智能交通管理系统包括信息检测、信息分析与处理、判断、执行等几个环节。因此，交通除政府推动的学术研究信息采集被认为是ITS的资源回收关键子系统，是发展ITS的基础，成为交通管理智能化的前提，无论是交通控制还是交通违章管理系统，都涉及交通动态信息的采集，交通动态信息采集也就成为交通管理智能化的首要任务。智能交通系统(ITS)进程较快的国家或地区都把交通信息采集技术作为重中之重加以开发研究， 交通信息采集常用的技术有环形线圈、微波堵漏、视频、超声波等几种检测技术，

下面列表加以讨论。

二、系统功能及其采集内容

先进的交通管理系统包括交通信号控制系统、闭路电视交通监视系统、交通信息采集处理系统、车辆定位系统、交通诱导信息系统、交通管理地理信息系统、交通信息发布取得所需要的锥体形状系统、信息移动查询系统。智能交通管理系统的功能由四大部分组成：

①交通状态检测：检测道路交通运行情况，检测交通流状态，实时传输和处理交通数据及信息；

② 交通动态控制：交通信号控制，道路交通流量措施，紧急事件快速响应；

③ 交通信息发布：发布道路交通信息，通告交通突发事件和疏导措施，诱导司机驾驶行为；

④道路运行状态评价：建立交通信息数据库，评价道路运行状态，预测预报交通发展趋势，为道路交通规划提供数据分析。

在智能交通管理系统的四大功能中以采集交通数据为主的交通状态检测是整个交通管理系统功能的基础部分。只有提供真实、准确、实时的交通数据，才能够实行合理的信号灯控制；才能够发布实时信息诱导司机驾驶行为；才能够快速响应处理交通事故现场；才能够正确评价道路运行，为道路建设和交通规划提供有力的决策支持。

通常，ITMS的这些子系统按照不同的要求采集各自的交通动态信息，各子系统之间采集的交通动态信息，再通过ITMS尽可能整合，并进行统一的交换和信息处理，交ITMS的交通动态信息包括了：

① 交通流信息采集：车流量；瞬时速度、时间平均速度、空间平均速度；时间占有率、空间占有率；车头时距；车辆长度分类；车队长度。

交通流信息采集通常由交通动态信息采集处理系统或交通信号控制系统来完成，其中交通信号控制系统可以按其控制参数要求采集数据，也可以结合交通动态信息处理系统采集以上交通信息。

②交通事件检测：车队拥堵；违章停车；逆行；闯红灯；超速；越线。

交通事件检测通常由交通动态信息采集处理系统或交通违章采集系统来完成。

③ 交通事故检测：车队拥堵／交通事故地点。

交通流信息采集通常由交通动态信息采集处理系统或交通信号控制系统结合GIS系统来完成，其中交通信号控制系统可以按其控制参数要求采集数据，也可以结合交通动态信息采集处理系统采集以上交通信息。

三、视频采集技术及其特点

交通信息采集的方法和技术很多，其中，视频检测技术具有大区域、大信息量、多功能的特点，正成为交通动态信息采集技术主流。下面重点分析视频交通动态信息采集技术的特点，对智能交通管理系统中综合应用视频交通信息采集技术进行技术探讨。

智能交通管理系统要获得完整有效的交通数据，从技术实质上可归结为两个关键问题一是合适的交通

采集技术；二是适应我国交通环境的交通采集技术过胶机设施。

交通动态信息采集技术常用的是环形线圈、微波、视频、超声波等几种检测技术。目前，我国交通管理系统普遍采用的检测器有：检测交通数据的环形线圈和监视道路运行状况的闭路电视摄像机。环形线圈以可靠性好精度高的优势，在交通检测设备中占有重要的一席之地。但是，它铺敷在路面下，容易受车辆持续碾压、振动、道路维修、路基裂缝等影响而损坏，营运管理维护费用由此而增加。尤其是大交通流环境下，一旦出现故障，难以做到封闭车道及时修复。反复如此，检测环的故障率居高不

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